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机器人安装伺服电机可以带来说明优势?

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人气:-发表时间:2020-09-10 16:26【

采纳答案: 首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已,实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做!所谓差别无外乎就是:1.机器人需要总线型伺服(高端),不是常规的脉冲控制(低端);2.编码器精度和制式,实际应用中,ENDAT编码器比较多;

因为机器人的控制结构,基本上可以分为三个要点:1.控制器的计算能力高,2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快(数据传输量会很大),3.伺服的精度高;以现在工业控制技术的发展程度,应该说,很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心,不在硬件,而在软件,比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库,以及一些其他的控制算法,是需要机器人行业的长期积累的。


回答2: 随着国内科技的飞速发展,越来越多的机械制造在使用伺服电机来控制机械使其达到更高效的工作效率。在之前会选择其他普通电机,那么伺服电机相较于其他电机(如步进电机)有什么优点呢?

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。

秒速赛车2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。

秒速赛车3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

秒速赛车5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。

6、舒适性:发热和噪音明显降低。以上六点大概总结了伺服电机相较于其他电机的优点,伺服电机的有点如此显著还有什么理由不选择它呢!


回答3: 机器人做的比较好的是ABB和kollmorgen;不好单从电机角度解释;系统上讲,主要是多轴同步,要求灵活性好,而且控制算法才是真正体现know'how的。如果非要从电机角度而言,主要看powerrate以及惯量体积比。